Ein kritischer Punkt ist ein $x$-Wert, an dem $f'(x) = 0$ gilt oder $f'(x)$ nicht existiert. Ein glatter Graph kann nur an einem kritischen Punkt umkehren, hier verstecken sich also Hoch- und Tiefpunkte.

Das Rezept: ableiten, die Ableitung gleich $0$ setzen und nach $x$ auflösen.